高级机械结构工程师
岗位职责
1.主导完成人形、足式类的机器人本体结构的方案设计与开发
-包括头部、身体、腿部、手臂等结构的设计及传动机构的设计；
-静力学、动力学的仿真分析；
-结构材料选型，及其结构强度、刚度分析与优化；
2.研发协同
-负责与电机、硬件、外观设计工程师沟通，共同设计走线方式、堆叠方式、散热方式，确保适合整机结构设计和ID设计；
-对接算法工程师，输出运控算法所需的模型参数；
3.生产管理
-整理和维护3D/2D图纸、BOM清单等，确保及时准确；
-制定技术规格书、加工/装配工艺文件等技术文档；
-参会产品可量产性评估优化，配合批量生产，解决完善产品结构设计及量产过程中的相关问题。
岗位要求
1.本科及以上学历，机械设计、精密仪器或自动化等相关专业，熟悉掌握机械原理，熟悉机械机构和传动，具有扎实的机器人理论基础；
2.精通常见的SW、Creo、Ansys等建模分析软件；熟悉机器人减速器、电机核心零部件的基本原理及使用规范；熟悉机器人常见传感器、关键部件的应用及特点（如屏幕、电池、摄像头等）；能使用力学分析实现零件结构优化；熟悉加工工艺、装配工艺、工程材料；熟悉压铸、注塑、钣金等量产工艺；
3.3年以上协作机器人、服务机器人的产品结构设计经验；
4.参加过RoboCup、RoboCon或RoboMaster机器人比赛者优先；
5.具有极客精神，对新知识充满热情，思维灵活，动手能力和执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极认真，具有一定抗压能力。