岗位职责：

1、负责公司运动控制产品的算法设计、驱动程序设计、操作系统移植与优化，完成模块代码编写、单元测试工作；

2、协助硬件设计人员及应用软件设计人员进行系统开发与调试；

3、编写相关技术文档，并对有关人员进行培训；

4、参与公司嵌入式软件设计相关的流程规范建设；

任职要求：

1、本科及以上学历，自动化、计算机、电子相关专业优先；

2、3年以上嵌入式软件开发经验，精通C,C++编程，能熟练使用STM32或相关ARM架构MCU；

3、熟悉硬件产品开发和嵌入式软件开发流程和测试流程；

4、熟悉常用外设接口驱动设计，CAN、RS485、USB、SPI、UART、I2C、GPIO等；

5、熟悉FLASH特性和EEPROM读写操作；

6、了解CANopen协议和 CiA DS301、DS401、DS402等运动控制行业规范优先；

7、熟悉电机闭环控制原理和方法，PID算法，编码器信号处理；

8、了解 EtherCAT,CANopen和MODBUS现场总线；

9、有FreeRTOS开发经验优先；