岗位职责：
1、负责飞控系统和周边模块的实时嵌入式系统功能开发，采用MCU+RTOS架构，包括设备驱动、文件系统、通讯协议、以及业务逻辑等；
2、负责飞管系统和周边模块的linux嵌入式系统功能开发，采用CortexA+LINUX架构，包括飞控SDK、物联网、日志分析、航线规划、自主避障、视觉导航和人工智能等；
3、参与本部门业务系统的需求分析、可行性分析、方案制定、原件选型；
4、据需求文档进行相关产品的开发及开发系列文档的撰写；
5、对已有嵌入式软件维护。

岗位要求：
1、本科以上学历，3年以上嵌入式开发经验；
2、有大型嵌入式软件项目开发经验，有飞控、自动驾驶等开发经验者优先；
3、至少熟悉一种嵌入式操作系统，比如linux、rt-thread、chibios、FreeRtos、uC/OS等，熟练使用C/C++语言；
4、熟悉Linux环境软件开发，比如cmake、shell和python等脚本，具备搭建配置开发环境能力；
5、熟悉基于ARM/STM32/NXP等硬件平台，熟悉IIC、SPI、UART、CAN等通讯接口；
6、充分理解硬件原理图和datasheet，熟练使用万用表、示波器、逻辑分析仪等进行调试分析。