岗位职责：

1.基于 Qt 进行设备端数据采集软件开发，包括 ADAS 多传感器数据和车辆底盘数据 采集。

2.开发基于 Qt 的上位机数据处理与分析软件，实现场景数据筛选、数据切片、同步回放等功能。

3.基于 Qt & ROS 进行数据回注软件开发，通过人机交互界面 回注自动驾驶算法场景。

4.参与需求分析、软件设计、开发计划制定，并编写相关技术文档。

5.独立负责功能模块的设计、开发、测试，优化模块性能和可靠性，保证代码质量。

任职要求：

6.本科及以上学历，计算机、电子、自动化等相关专业。

7.两年以上嵌入式开发经验，熟悉 Qt/QML 框架，具备 嵌入式 UI 开发 经验（如车辆控制、工程机械、航空等领域背景优先）。

8.熟练使用 C++（基于 Qt 进行 UI 开发），掌握 Qt5 框架，熟悉 QML/Qt Quick 2 编程，熟悉 多线程同步机制、串口编程、TCP/IP 网络编程。

9.熟悉 ROS 环境，具备自动驾驶系统相关开发经验 或理解自动驾驶系统架构优先。

10.熟悉 Linux 环境开发，能编写和修改 Shell 脚本。了解数据库编程（SQLite/MySQL）、TCP/IP 协议、网络编程，有 Socket 通信经验更佳。

11.熟练使用 svn/git 进行版本管理，掌握 MVC/MVP 设计模式，有良好的代码优化、重构能力。

12.有 HMI（人机交互）界面开发经验，关注用户体验，能设计流畅、高效的交互逻辑优先。

具有以下经验优先：

13.具备 嵌入式 Linux 驱动开发经验 或 自动驾驶感知、决策相关开发经验。

14.具备 3D 可视化开发（如 OpenGL、WebGL、Unreal Engine） 经验，熟悉 Docker、Kubernetes，有自动化部署经验。