1、负责模块车电控系统方案的确定，以及软件、硬件的选型，系统实现。
2、负责模块车控制系统各种性能指标的分析计算与校正，仿真；
3、负责车辆控制系统程序的编制与调试，解决新产品调试中的问题；
4、设计和开发自动驾驶系统中的纵向控制和横向控制算法。优化路径跟踪、速度控制、加减速、制动与转向控制等功能。开发并实现基于模型预测控制（MPC）、PID控制、LQR等控制方法。
5、构建并优化车辆动力学模型，支持控制系统的设计与调试。与传感器（如雷达、摄像头、IMU等）数据处理工程师结合，对车辆动力学模型进行协同控制。
6、将控制算法集成到智能驾驶系统中，并与感知、定位、规划模块进行数据交互。参与自动驾驶系统的测试与验证，确保控制系统的稳定性与高效性。调试和优化控制算法，确保在复杂环境中的高精度执行。
7、公司现有产品控制系统的优化提升。
8、了解AI大模型，深度学习，并可用于智驾控制系统。
知识技能要求：
1.扎实的数学基础及分析解决问题的能力，熟练掌握线性代数/优化/概率统计等相关机器学习相关的数学工具；
2.精通控制理论，掌握PID、LQR、MPC、增益调度等控制算法。
3.熟悉C++、Python、Matlab，PLC等编程语言，能够进行控制算法，电气系统的实现与优化。
4.熟悉ROS（Robot Operating System）或其他相关框架，具有实际的开发经验。
5.具有高效的算法优化和调试能力，能够在复杂环境中处理大量实时数据。
6.掌握机电一体化系统的设计流程及方法，对系统中的机械部件、液压环节、电机等元器件的特性有一定的认知；
熟练掌握PLC的选型使用与编程，对车辆的控制有所了解更佳。