岗位职责：
1. 使用Linux系统和ROS2开发框架进行功能节点开发
2. 应用C++或Python语言进行编程开发
3. 参与移动平台开发，包括差速轮驱动开发和IMU相关接口开发
4. 开发导航功能，理解和应用A*，Dijestra等算法原理
5. 参与运动控制算法开发，实现PID，卡尔曼滤波，互补滤波等算法

岗位要求：
1. 211高校相关专业硕士及以上学历，或其他学校相关专业硕士且具有2年相关领域工作经验
2. 熟悉Linux系统和ROS2开发框架
3. 熟练掌握C++或Python语言至少一种
4. 具有移动平台开发和导航功能开发经验
5. 熟悉运动控制算法开发，能实现相关算法需求