岗位职责
1、系统开发与框架应用
基于 Linux系统 与 ROS 2框架，开发割草机器人核心功能模块（感知、决策、控制节点）。
使用 C++/Python 实现算法模块的高效编码与性能优化，确保嵌入式平台实时性要求。
2、移动平台开发
主导差速轮式底盘的运动控制开发，整合 IMU、轮速计 等多源传感器数据，实现精准位置估算。
设计底盘驱动接口协议，解决电机控制延时、陀螺仪漂移等工程问题。
3、导航算法开发
开发庭院环境导航系统，深入应用 全局/局部路径规划算法，优化复杂地形（草坪边界、障碍物、斜坡）下的全覆盖路径策略。
4、运动控制算法实现
设计 PID、卡尔曼滤波（KF/EKF）、互补滤波 算法，提升机器人转向稳定性与抗干扰能力。
结合割草场景需求（如刀头负载突变），开发自适应运动控制策略。
5、传感器融合与性能优化
开发多传感器（摄像头、超声波、GPS等）融合算法，提升动态避障与定位精度。