岗位职责：

1. 负责根据各个项目需求进行摄像头sensor和镜头的选型、供应商对接。

2. 负责相机ISP流水线（pipeline）中图像处理算法的设计、开发与测试，包括降噪（NR）、宽动态（HDR）、自动曝光（AE）、自动白平衡（AWB）、自动对焦（AF）等模块的算法实现与优化。

3. 根据移动机器人场景需求，对摄像头成像效果进行参数调优（如色彩还原、对比度、清晰度），解决实际应用中的图像质量问题（如低光环境下的噪声抑制、动态场景的曝光控制）。

4. 分析竞品或目标机的成像缺陷，提出改进方案，并与硬件团队协作优化传感器性能

5. 负责量产过程中，跟踪摄像头来料质量和来料检测。

6. 主导摄像头测试工具的开发以及使用。

任职要求：

1.图像与信号处理等相关专业；

2.具备扎实的数字图像处理理论知识；

3.精通图像质量分析和评估，有丰富的 Camera 产品经验；精通 ISP 图像处理算法：3A、3D 降噪、边缘增强、色彩还原、对比度增强、HDR 等常用的图像处理算法；

4.熟悉常用 CCD/CMOS 芯片（Sony、Aptina、OmniVision 等）的成像原理及工作流程；

5.熟练掌握 C/C++，Matlab 软件使用，独立进行算法验证；

6.有在RK或地平线平台做过ISP调试。