一、岗位职责

本岗位的职责涵盖从机械传动方案设计到生产落地的全流程，涉及技术开发、协作沟通、工艺优化等多个维度。

1、传动系统设计与开发

负责制定机电传动系统技术方案，进行传动比计算、运动模拟和可靠性验证。

协同各功能模块工程师，主导功能模块所需行走驱动、升降支撑机构、电动伸缩臂、电控阀门等机电一体化运动传动系统设计，涵盖传动系统所需的有刷/无刷直流电机、各类齿轮传动、带传动、螺旋传动、拉索驱动以及运动机构的设计、布局及参数选型匹配工作，达成整机的功能要求。

完成小型传动系统三维模型、工程图设计输出，传动系统的校核计算及失效分析，确保产品的性能及寿命要求。

2、根据设备需求选择合适的传动元件（如减速器、电机、联轴器），优化传动布局以提升效率并降低成本。优化机电传动系统的传动布局、效率、噪声性能等，结合仿真工具验证、优化零部件相关特性和选型，以提升产品性能和达成成本目标。

3、针对特定领域（如机械臂关节、高速齿轮箱等）进行专项设计，需熟悉行业标准及特殊工艺要求。

4、风险控制与供应商管理

主导传动系统DFMEA分析，识别潜在失效模式（如齿轮疲劳断裂、轴承磨损），制定改进方案并跟踪验证落地。

评估供应商技术能力（如齿轮精密加工、壳体铸造工艺匹配），筛选减速箱（含内部零部件设计校核、确认）、电机等核心部件供应商，主导技术协议签订及生产辅导（质量提升、工艺审核及技术支持）。

5、测试验证与跨部门协同

制作样机并参与调试，解决装配过程中的干涉问题，优化传动精度和稳定性。

制定传动部件测试大纲（寿命试验、负载循环测试），分析数据并迭代设计方案。

协同电控团队开发电机伺服驱动方案，匹配电机参数与负载特性，提供优化控制算法的建议。

二、任职要求

1、基础条件

本科及以上学历，机械、自动化等相关专业；

5年以上传动系统设计经验，完整主导过2个以上量产项目；

熟悉（五金/塑胶）齿轮的原材料、锻造、齿形粗精加工、热处理工艺，以及相关的设备、刀具、模具、工装夹具；

精通齿轮、轴系、轴承、壳体、润滑系统、运动机构等传动部件设计及优化（包含不限于平行轴/行星/锥齿/蜗轮蜗杆减速器），对齿形/牙形优化及材料工艺有全面理解，熟悉常用传动机构应用特性并能熟练运用；

2、核心技能

具备对传动系统各类载荷谱及工况应用的分析能力，提供准确的传动系统疲劳寿命和可靠性判断；

熟悉各类减速器噪音，异音，振动及磨损卡顿等问题的分析方法及解决方案。

精通有限元方法分析壳体强度、刚度、模态等结构设计特性要求，熟悉Kisssoft、Romax、MASTA分析软件，进行传动系统的应力、振动和热力学分析，确保设计满足性能指标。

熟练使用FMEA等工具，具备DFMEA报告编写及供应商质量管控经验。

具备与电控协同分析匹配电机驱动（直流有刷/无刷）的能力，有相关减速电机解决策略优化的经验（结构和控制方向）。

3、加分项

具备家用服务机器人、AGV或医疗设备传动系统开发经验，有小型机械传动系统设计开发以及量产经验；