岗位职责
1.负责机器人运动学，动力学算法分析
2.负责机器人实时轨迹规划相关算法开发与调试
3.负责机器人振动抑制，补偿等算法开发
4.参与编写相关规范性技术文档
岗位要求
1.自动化，计算机，通信，电子等相关专业本科及以上学历；
2.具备良好的数学基础和多矩阵运算能力。
3.具备机器人控制相关知识，具有运动控制研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验者优先考虑；
4.理解坐标空间变换原理，掌握机器人运动学和动力学建模的基本方法者优先考虑；
5.有优秀的学习能力，分析问题和解决问题的能力，对解决具有挑战性问题充满激情，积极主动，有强烈责任心和严谨工作态度以及良好的沟通和团队合作精神；