项目背景介绍：
公司孵化的栈桥主动波浪补偿项目，需要在实际落地项目的控制算法基础上AI赋能，实现更精确的控制。 主动波浪补偿栈桥通过控制各液压缸的伸缩对平台随着波浪运动的位移进行反补偿，达到总体效果上的船舶波浪三自由度运动方向的补偿，从而实现在较高海况下船舶有一个相对稳定平台的目的。

岗位职责：

1.核心预测算法开发，构建船舶/栈桥的短时运动轨迹与行为预测模型；
2.实现预测算法，提升在复杂海况下对船舶6自由度的运动预测准确性；
3.建立行为及轨迹预测能力评价体系；
4.协同控制开发预测-控制优化策略，实现更平滑、更精确的主动波浪补偿控制；
5.负责预测模型的训练、验证、部署及持续优化迭代；

任职要求：

a、硕士及以上学历；

b、计算机、人工智能、数学、统计学、电子信息或其他相关专业；

c、熟悉目标跟踪相关算法（Kalman filter等），掌握深度强化学习相关算法（MLP、DQN、LSTM等）；

d、 熟练使用C++、matlab，熟悉Linux开发，代码与数据结构功底扎实；

e、熟悉Python（TensorFlow, pyTorch），C/C++(Caffe)或以上任一项；

f、具有良好的团队合作意识与沟通能力。