岗位职责：
1、负责软件架构设计和软件功能模块任务实现和伺服软件管理；
2、负责控制性能算法设计（PID，FOC等)和优化，包括振动抑制及自整定等算法功能开发；
3、负责控制逻辑实现和EtherCAT从站软件实现；
4、负责软件的调试、自测和维护；
5、负责软件的验证方案及组织实施。
岗位要求：
1、本科以上学历5年以上相关经验，电力电子、自动化等相关专业；
2、熟悉主流DSP、ARM嵌入式软件开发，并具有很强的驱动底层开发能力；
3、精通自动控制原理和电机控制相关知识和算法，熟悉数字信号处理相关算法，可以进行常用数字滤波器设计；
4、精通MATLAB常用数值计算和系统建模方法，并能独立完成仿真建模 。