岗位职责：
1.负责移动机器人（AGV/AMR）运动控制核心算法开发与优化，例如 PID 控制（解决启停抖动）、滑膜控制（抗干扰）等；
2.负责移动机器人硬件选型协同开发，配合硬件工程师完成 AGV驱动系统（直流伺服电机、步进电机、舵机、减速器、驱动器）选型，确认技术参数（如电机功率、编码器分辨率、传感器采样频率）；
3.负责嵌入式软件与接口开发，嵌入式平台（如 STM32），使用 C/C++ 编写运动控制模块代码，实现算法到硬件的落地，对接 AGV 的驱动器（通过 CAN、EtherCAT、RS485 等工业协议）、传感器（通过以太网、USB 等），确保运动控制指令的实时传输与数据反馈；
4.负责 AGV 物理样机的运动控制调试；
5.挖掘专有技术、软件著作权、发明专利等知识产权，形成公司技术壁垒。

任职要求：
1.精通C/C++编程语言、熟悉python；
2.熟悉 STM32、ARM 架构嵌入式开发，掌握 Linux 实时系统（如 RT-Linux）的驱动开发与进程调度；具备ROS/ROS2开发经验，能独立开发运动控制节点、服务通信逻辑，与交互机制。
3.熟练掌握自动控制原理、现代控制理论，理解闭环控制、PID 参数整定、状态空间分析等核心概念；
4.掌握一种调试工具（如Gazebo、V-REP）；
5.综合素质全面，逻辑思维强，有机器人相关项目经验者优先。