1、职位描述
1)底层驱动与控制开发
负责机器人底层驱动开发（如电机驱动、传感器接口、通信协议栈），确保硬件与软件的高效协同。
设计并实现机器人控制应用程序（如运动控制算法、路径规划逻辑），支持遥控与自主运行模式。
2)软硬件联调与测试
完成机器人系统联调，包括电机（伺服/步进/无刷）、传感器（激光雷达、IMU、视觉模块）及通信接口（CAN、UART、SPI）的调试与优化。
解决硬件兼容性问题（如信号干扰、时序冲突），提升系统稳定性。
3)技术方案与问题解决
根据客户需求或市场反馈，撰写技术方案（如通信协议设计、控制逻辑优化），支持产品迭代。
分析生产或使用中的技术问题（如电机抖动、通信延迟），提出并实施解决方案。
4)全生命周期支持
参与项目立项评审，从软件可实现性、维护成本等角度提供专业评估。
编写技术文档（如API手册、调试指南）、项目文档（如设计报告、测试记录）。
5)跨团队协作
与机械、电气团队协作，确保软件设计与硬件架构匹配（如实时性要求、功耗优化）。
2、任职要求
1)学历与专业
本科及以上学历，计算机、自动化、电子工程、机器人工程等相关专业。
2)技术能力
编程基础：
精通C/C++，熟悉Python用于脚本开发，具备模块化、可维护的编码习惯。
掌握实时操作系统（FreeRTOS/RT-Thread/uC/OS）开发经验，理解任务调度、内存管理机制。
硬件基础：
能阅读原理图，使用示波器、逻辑分析仪等工具调试硬件问题。
通信协议：
熟悉工业通信协议（Modbus、CANopen）或机器人专用协议（MAVLink、ROS2 DDS）。
电机控制：
有伺服电机、步进电机或无刷电机（BLDC）驱动开发经验，熟悉PID控制算法。