1、岗位职责
1)系统集成与开发
负责自动驾驶算法模块（如感知、决策、规划）与底层OS系统（如Linux、QNX、ROS）的集成设计、开发和调试。
优化系统性能，确保算法与硬件的协同效率（如降低延迟、提升实时性）。
2)算法调试与优化
对自动驾驶系统进行全链路调试，包括传感器数据融合、算法逻辑验证及性能调优（如CPU/GPU资源占用优化）。
解决系统集成中的兼容性问题（如多传感器时序同步、通信协议适配）。
3)传感器驱动与数据处理
熟悉自动驾驶常用传感器（摄像头、激光雷达、毫米波雷达、GPS、IMU）的驱动开发与数据解析。
设计高效的数据传输与处理流程，确保传感器数据的实时性和准确性。
4)行业理解与技术方案
深入理解自动驾驶行业技术趋势（如高精地图、V2X、端到端学习），参与技术方案设计与评审。
支持量产项目开发，确保系统满足功能安全（ISO 26262）与车规级要求。
5)跨团队协作
与算法、硬件、测试团队紧密合作，推动问题闭环与系统迭代。
编写技术文档（如接口协议、集成手册），确保知识共享。

2、任职要求
1) 学历与专业
本科及以上学历，计算机、通信、电子、数学、控制、机器人工程等相关专业。
优先：计算机视觉、SLAM、机器人运动控制等领域的研究或项目经验。
2)技术能力
编程语言：精通C/C++，熟悉Python用于脚本开发或算法原型验证。
操作系统：
熟悉Linux内核机制（如进程调度、内存管理），有ROS/ROS2或QNX开发经验。
掌握多线程编程、进程间通信（IPC）及网络协议（TCP/UDP、DDS）。
传感器与算法：
深入理解传感器工作原理（如LiDAR点云解析、摄像头标定）及数据融合方法（如卡尔曼滤波、深度学习）。
有决策规划算法（如A*、RRT*）或控制算法（如PID、MPC）开发经验。
3)项目经验
必备：参与过自动驾驶行车功能（如ACC、AEB、NOA）的量产开发或系统集成。
优先：
熟悉功能安全（ISO 26262）或ASPICE开发流程。
有嵌入式系统优化（如ARM架构、实时性优化）经验。
4)软技能
逻辑清晰，能快速定位复杂问题（如系统崩溃、性能瓶颈）。
良好的团队协作能力，适应跨地域协作与短期出差。