职责：
1、负责移动机器人感知定位相关传感器的选型与评估，开展基于视觉、激光等多源传感器的同时定位与建图（SLAM）算法研发，实现高精度定位信息获取与稠密三维环境重建；
2、设计并实现多传感器融合定位方案，融合包括RTK/GPS、IMU、视觉、激光、轮速计等数据，提升移动机器人在复杂环境下的定位精度与鲁棒性；
3、负责多传感器融合定位算法的研发、实现与调试，重点突破视觉SLAM、激光SLAM及其融合架构中的关键技术问题；
4、推进定位算法的工程化落地与性能优化，确保算法具备高实时性、高稳定性，满足实际应用需求；
5、跟踪学术界与工业界在SLAM、多传感器融合、导航定位等领域的最新进展，并将先进技术应用于实际项目。
要求：
1. 自动化、机器人、电子、控制、计算机视觉等相关专业的硕士或者同等工作经验；
2. 熟悉Linux环境，掌握C++编程且具备良好的编程习惯，熟悉C++标准库、多线程编程、ROS；
3.熟悉视觉定位算法、激光雷达定位算法、多传感器（（RTK/GPS、IMU、激光、视觉、轮速等））融合定位算法的理论，或能够精通同时定位与建图（SLAM）算法的落地应用；
4. 有移动机器人（如移动底盘、人形机器人、无人机、AGV、AUV等）同时定位与建图算法、栅格地图、稠密地图、语义地图、八叉树地图在实际场景的应用经验；
5. 有顶级学术成果、竞赛成果、实际工程项目经验者优先。