1. 负责无人机的嵌入式软件架构设计、嵌入式系统开发，包括底层驱动、传感器数据处理、通信协议优化等；
2. 负责多传感器融合的嵌入式解决方案；
3. 负责优化嵌入式平台的实时性、功耗和性能，确保无人机的低延迟响应和高可靠性；
4. 参与无人机硬件-软件协同设计，与算法团队合作部署AI模型（如SLAM、运动规划等）到嵌入式平台；
5. 解决产品软件在实际运行中出现的问题，提出短期及长期优化策略，确保问题得到解决。

任职资格：

1. 计算机、自动化、电子工程相关专业，本科或以上学历；
2. 5年以上嵌入式开发经验，精通C/C++，熟悉ARM架构、Linux嵌入式开发，有瑞芯微、Nvidia Jetson平台经验者优先，熟悉ROS/ROS2、实时通信协议者优先；
3. 熟悉嵌入式系统性能优化（内存管理、多线程调度、低功耗设计），具备对系统架构进行开发、优化及重构的开发经验，了解shell等脚本语言的基本用法；
4. 熟悉常见外设接口（SPI/I2C/UART/CAN等）和传感器（激光雷达、相机、TOF等）；
5. 良好的硬件调试能力（熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具）；
6. 具有良好的沟通能力、团队合作精神、高度责任心及结果导向意识；