岗位职责：
1、负责无人机吊舱的软件开发和维护，包括嵌入式系统开发、驱动程序开发、应用程序开发等。
2、负责摄像头传感器调试与优化，实现图像采集、处理和数据流控制集成。
3、负责摄像头子系统在嵌入式平台（如 Jetson, 海思, 瑞芯微等）上的集成，优化数据传输带宽、内存占用及处理延迟。
4、与算法团队协作，支持视觉算法在嵌入式平台的部署、集成与性能加速。
5、技术文档编写：编写设计、调试及测试文档，输出标准化技术报告。
任职要求：
1、学历与经验：
计算机、电子、通信、自动化等相关专业，本科及以上学历。
具备 3 年以上海思、瑞芯微等嵌入式影像开发经验，有从零到一的摄像头驱动调试和集成经验者优先。
2、专业硬技能：
精通嵌入式Linux驱动开发，深入理解 V4L2 子框架、设备树及内核开发。
熟悉无人机常用的相机接口协议，具备实际的信号调试经验。
对相机核心器件，如镜头、Sensor、马达等有理解。
熟悉图像传感器特性及 ISP 基本流程（如AWB/AE/AF、降噪、HDR等）。
熟练掌握 C/C++ 编程，具备良好的代码和文档编写习惯。
3、加分项：
具备无人机、机器人或自动驾驶行业影像系统项目经验。
4、软技能：
具备优秀的问题分析和解决能力，能独立完成技术攻关。
具备良好的团队协作精神和沟通能力。