（一）岗位职责

1、负责人形机器人关节模组的整体设计，包括电机选型、减速器配置、编码器集成以及模组结构布局，确保关节模组的高性能、高可靠性和紧凑性。
2、运用仿真软件对关节模组进行动力学、热力学和运动学仿真，分析模组在不同工况下的性能表现，并根据仿真结果进行优化设计，提升关节模组的效率和稳定性。
3、制定详细的测试计划，对关节模组进行功能测试、性能测试、耐久性测试等，确保模组满足设计要求，并能够在实际应用中稳定运行。
4、规范编写关节模组的设计文档、测试报告、技术规范和用户手册，确保技术知识的行传递和模组的正确使用。
5、独立完成电气原理图、BOM表绘制及设备选型，负责机械结构设计与出图；

（二）任职要求:
1、本科及以上学历，机械、自动化、电子信息等相关专业，具有扎实的机械设计和电磁学理论基础。
2、有3年以上机器人关节模组相关工作经验。

3、了解电机、减速器、编码器的工作原理和特性，

3、熟知机器人关节模组的市场和技术趋势，产品结构，技术性能。