岗位职责：
1. 掌握多模态融合，模仿学习等核心技术，负责VLA算法快速复现与优化，负责VLA基于场景的数据采集、进行训练验证，包括但不限于熟练使用Pi0，Openvla-oft，GROOT N1等VLA模型的训练与部署。
2. 仿真平台的使用与验证，使用ROS 、MoveIt Gazebo 、Issanc Sim等工具，通过数字孪生技术验证算法在真实场景中的泛化能力。
3. 负责VLA算法模型与机械臂间的通信调用，验证算法模型在真实世界中的效
任职资格：
1. 计算机、自动化、数学专业相关领域硕士及以上学历。985/211院校毕业优先。有过智能机器人行业经验优先。
2. 熟悉机器人模仿学习、强化学习理论，有相关领域 paper 或实际落地经验；
3、有 VLA（Vision Language Action Model）、VLM、LLM 模型训练的实际经验，熟悉 DeepSpeed、FSD P、PyTorch 等深度学习框架；
4、具有大语言模型、多模态大模型（Qwen-VL）、生成式模型（diffusion policy）、世界模型等算法背景；
5、有机器人领域 AI 算法经验优先。