岗位描述

1利用强化学习和深度学习研究适用于机器人的运动控制算法

2.负责算法模型在实物机器人上的部署优化

3.了解跟踪强化学习在机器人领域的前沿技术，推动相关技术落地应用

岗位要求

1.计算机或机器人等相关专业背景

2.掌握常用的深度强化学习算法(DQN, PPO等)，有相关工程应用经历者优先

3.掌握python/C++中的至少一种编程语言，熟练掌握至少一种如TensorFlow和PyTorch等深度学习框架

4.了解机器人相关的仿真环境如lissac Gym, Pybullet,Gazebo等

5.有相关强化学习算法应用于机器人的项目工程经历者优先

6.在相关领域有顶会顶刊论文发表者优先