工作职责:
1.核心运动控制算法开发(插补、规划、补偿等)
2.算法优化与性能提升
3.算法仿真与验证
4.前沿运动控制技术研究与创新
5.算法文档与知识管理
任职资格:
1.熟练掌握运动控制理论(插补算法、轨迹规划、速度规划、RTCP、运动学、动力学)
2.熟练掌握误差补偿技术(几何误差、热误差补偿)
3.熟悉计算数学(数值分析、线性代数、优化理论)
3.精通C/C++
4.熟练掌握使用MATLAB/Simulink进行算法仿真
5.有五轴三维数控机床等运动控制开发经验
6.计算机专业
7.3年以上相关经验