职位描述：
1、负责机器人在封闭场景低速L4级别自动驾驶系统的交付,主导从需求、系统设计、开发实现到测试验证等端到端开发。
2、负责开发室内外未知地图环境下，三维地图构建、路径规划、自动绕避障，自主导航，目标识别等算法。
3、负责自动驾驶传感器如雷达、相机等的选型及验证，并评估算力及性能需求，支撑硬件选型。
4、配合其他团队实现机器人在复杂环境下的运动控制。
5、负责输出开发设计及测试相关文档。
6、负责产品实际场景的调试测试，可以独立解决遇到的问题。
7、持续迭代优化算法系统，提高产品在自动驾驶方面的行业竞争力。

职位要求：
1、本科及以上学历,数学、计算机、软件工程等相关专业。
2、5年及以上无人车/机器人自动驾驶算法开发经验，具备系统思维，及实际场景交付经验。
3、熟悉机器学习、深度学习，熟练Pytorch/Caffe/MXNet/TensorFlow等。
4、具备传统或深度学习的图像/激光点云处理及开发经验。
5、具有多传感器信息融合，组合导航等专业知识的相关算法理论及软件实现。