1.负责液压凿岩钻臂运动学建模、运动学正逆解算、臂架定位算法及相关软件开发工作；
2.负责臂架定位算法产品应用、测试及维护等工作。

任职条件

1. 统招本科及以上学历，电子、计算机、通信、自动化等相关专业，3年相关开发工作经验；
2.熟悉机器人运动学和动力学相关知识；
3.熟悉机器人手眼标定；
4.熟悉3D视觉算法，机械臂运动控制算法/正逆运动学建模，机械臂力控算法；
5.扎实的计算机基础知识，熟悉常用数据结构和算法；
6.熟悉linux、C/C++、ROS，具有较强的算法实现能力，清晰的代码风格，良好的文档能力；
7.良好的解决问题能力和团队协作能力；
8.熟悉车辆运动学模型者或有智能机器人在工业应用中实际工作经验的人员优先；
9.具备一定的抗压能力，能接受一定强度的现场出差调试工作。