职位描述：
1. 负责新型机器人的理论研究和设计；
2. 负责使用仿真软件进行模拟设计和开发；
3. 负责机器人系统控制软件的开发：包括机器人建模、运动轨迹优化、机器人控制、安全避障等模块仿真设计和实现；
4. 负责组织进行机器人系统安装、操作和调试；
5. 负责组织完成技术文件的编写；
6. 组织团队完成上级交办的其他相关工作。
任职资格：
1. 数学、物理、计算机、自动控制、机器人等相关专业，硕士及以上学历；
2. 熟练掌握机器人设计理论、机器人控制理论、机器人运动学、机器人路径与轨迹规划算法；
3. 熟练应用机器人仿真软件进行场景模拟；
4. 具有良好的理解能力，沟通能力，组织能力，工作细致，责任心强；
5. 具有相关经验，四大工业机器人品牌（KUKA、ABB、FANUC、安川）集成开发工作经验优先。