薪资待遇:
硕士5000元/月,博士7000元/月。面试成绩优秀的候选人,可以远程办公,每月工资根据任务完成情况,按比例发放。
职位描述:
1.负责复杂环境下的旋翼无人机全局和局部路径规划算法开发;
2.负责固定翼无人机区域搜索、目标跟踪等路径规划算法开发;
职位要求:
要求3,4中满足1条即可,满足多条者优先。
1.熟练掌握C++编程,熟悉常用数据结构及算法,有良好的代码风格;、
2.熟练掌握Linux系统及ROS/ROS2开发环境;
3.熟悉(至少一种)Coverage Path,A*,Dubins,Minimum Snap等路径规划算法或编队控制算法;
4.熟悉(至少一种)NDI,ADRC,MPC等非线性控制方法;
5.熟悉TSP,CVRP等运筹优化问题及求解方法者优先;
6.有无人机等相关项目落地经验者优先。