6.撰写所负责软件和模块的设计文档。

资格条件：

1.计算机、通信、水声及相关专业毕业；
2.博士、硕士及以上学历；
3.熟练掌握c/c++语言，熟悉DSP开发工具；
4.熟悉通信原理及信号处理知识，熟悉使用MATLAB进行系统或链路仿真；
5.熟悉通信、定位、探测相关算法设计、优化和移植经验。