职位描述
工作职责:
1、算法开发和优化
(1)负责计算机视觉算法(目标监测、跟踪、识别、SLAM)等的设计,实现和优化,应用于图像、视频数据的实时处理与分析;
(2)负责开发雷达信号处理算法(如毫米波雷达、激光雷达点云处理、多源雷达数据融合等);
2、多传感器数据融合
(1)设计并实现视觉、雷达、IMU等模态传感器数据融合算法,构建高精度感知系统
(2)优化空间标定、数据关联、时间同步等技术,解决多传感器协同工作的技术难点
3、系统集成和部署
(1)支持团队进行传感器选型、驱动开发和系统联调等;
(2)配合团队进行算法嵌入和移植;
任职要求:
1、技术能力
(1)具有视觉方向的开发能力:精通OpenCV、PCL等库,熟悉经典算法(如YOLO、Mask R-CNN、ORB-SLAM等)熟练使用PyTorch/TensorFlow等框架,具备模型压缩、量化部署经验。
(2)具有雷达方向的开发能力:熟悉FMCW雷达原理,掌握点云聚类(如DBSCAN)、目标跟踪(如卡尔曼滤波)等算法。有亳米波雷达、激光雷达信号处理或雷达-视觉融合项目经验。
(3)编程能力:熟练使用Python/C++,熟悉Linux/HarmonyOS开发环境,掌握Git、Docker等工具。
2、项目经验
(1)有实际落地的视觉/雷达算法开发经验。
(2)具有多传感器融合项目经验。
3、软性要求
(1)工作态度积极,责任心强,具有较强的逻辑思维能力、具备独立解决问题能力。
(2)良好的团队协作与沟通能力,能快速理解业务需求并转化为技术方案。
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕