岗位职责:
1、硬件设计,负责机器人机械结构、电气系统的设计与零部件选型,绘制图纸并搭建硬件平台;
2、控制开发,开发电机驱动、传感器接口等硬件程序,实现运动控制;
3、联调优化,调试机电系统与软件的协同工作,解决运动精度、故障等问题;
4、测试维护,制定测试方案,优化硬件性能,编写技术文档并支持生产迭代。
任职要求:
1、机械方面,熟练使用Solidworks、CATIA、AutoCAD、Altair Inspire、ANSYS;
2、硬件方面,熟练使用Altium Designer、嘉立创EDA、Proteus、Matlab/Simulink;
3、编程类方面,熟练使用MDK/Keil5(STM32HAL库、标准库)、Arduino IDE、Linux/Ubuntu;
4、设备方面,熟练使用3D打印机 调试类:熟练使用示波器、万用表、信号发生器、稳压电源;
5、负载方面,熟悉直流电机、步进电机、舵机、总线舵机、无刷直流电机(BLDC)、永磁同步电机(PMSM)、串口屏、各类模拟量传感器、霍尔传感器、串口通讯、OLED等。
福利待遇:五险一金、交通补、餐补、年终奖、全勤奖、节日福利、双休、法休
年终奖(公司根据业绩考核、主要经营计划指标完成情况计发)