岗位职责：

1. 负责机器人局部避障、全局路径等路径规划算法等实现和迭代优化；

2. 负责路径规划相关的状态机设计和地图维护等工作；

3. 负责系统传感器标定等相关工作；

4. 负责已开发局部路径规划算法维护工作，有较好的文档书写能力。

任职资格：

1. 熟悉A*、D*、DWA、RRT等常见路径规划算法，熟悉激光雷达SLAM建图，熟练使用Linux嵌入式系统和ROS系统应用开发，熟练掌握C/C++；

2. 有水下机器人自主导航或AGV、无人机、无人船、自动驾驶等从业工作经验，拥有机器人导航和规划算法开发经验，并具备至少一个完整项目的落地实施经历。

3. 计算机、自动化、数学、控制等相关专业硕士及以上学历；

4. 具备良好团队合作意识，与导航定位人员协助，熟读英文文献；

5. 了解IMU标定与卡尔曼滤波融合。