岗位职责：
1、负责轨道交通作业场景的决策规划系统设计、方案和代码编写；
2、基于LKJ、STP、地面后台及地面平调系统等外部信息，负责开发决策规划算法代码，主要涉及机车自驾过程中基于有限状态机的决策算法和基于机车控制模式的速度规划算法。
3、对负责的功能实现做单元测试与集成测试，解决代码问题，持续优化算法在特殊工况下的鲁棒性与效率。
任职要求：
1. 轨道交通、电子信息、机械、自动化、计算机、人工智能等相关专业，硕士学历，自动驾驶、智能机器人等行业3年及以上工作经验，或者本科学历，5年及以上工作经验；
2. 熟悉诸如遗传算法、动态规划、极大值原理、MPC等相关算法在轨道交通方面的应用；
3. 熟练掌握C++、ROS及Linux，有良好编码风格；
4. 有轨道交通自动驾驶、调车机车或铁路信号系统相关开发经验者优先；
5. 认真负责、学习能力强，具有良好的表达能力与团队合作精神。