岗位职责：
1.负责活细胞工作站嵌入式系统开发，包括但不限于：运动控制模块（如显微镜载物台XYZ轴、聚焦电机控制）。环境参数调控（CO₂、温湿度、光照等传感器与执行器驱动）。高速相机/光源触发同步、数据采集与传输。
2.设计并实现实时控制算法（如PID控制、步进电机加减速曲线优化）。
3.开发底层通信协议（UART、SPI、I2C、CAN等），与上位机协同完成系统指令交互。
4.参与硬件选型（MCU/FPGA、传感器、电机驱动芯片等），协助PCB设计及EMC测试。5.编写嵌入式系统文档，支持生产调试与故障排查，确保设备长期稳定运行。
任职要求：
1.本科及以上学历，电子工程、自动化、计算机、生物医学工程等相关专业。
2.精通C/C++嵌入式开发，熟悉RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread）或裸机编程。
3.掌握常见MCU开发（STM32、TI C2000系列等），具备寄存器级调试能力。
4.熟悉电机控制（步进/伺服）、ADC/DAC、PWM等外设驱动开发。
5.了解硬件基础，能阅读原理图/PCB图，使用示波器、逻辑分析仪等工具。
6.有科学仪器、医疗设备、工业自动化等精密控制类项目经验者优先。
7.掌握FPGA开发（Verilog/VHDL），用于高速信号处理或时序控制。
8.有ROS嵌入式节点开发经验，或熟悉EtherCAT/CANopen等工业总线协议。
9.有科学仪器、医疗设备、工业自动化等精密控制类项目经验者优先