岗位职责:
1、 负责整车电气设计；
2、 负责主控制器设计；
3、 负责电源模块设计；
4、 负责外围传感系统设计。
任职要求:
1、本科及以上学历，电气工程、自动化、电子科学与技术、计算机应用等相关专业；
2、具备3年以上非标自动化、移动机器人、智能硬件或相关行业的电气/嵌入式开发经验，有AGV/AMR或其他轮式移动机器人整机电气系统开发经验者优先；
3、具备整车电气系统设计能力，能够独立完成AGV整车的电气系统架构设计、器件选型和集成；
4、精通32位微控制器开发，具备丰富的MCU外围电路设计经验，熟悉实时操作系统下的驱动开发与应用程序编写；
5、熟悉AGV常用电池特性，精通电池管理电路与充放电保护设计，具备多路电源的设计、选型与调试能力，能为计算单元、传感器、驱动电机等提供稳定供电；
6、熟悉各类机器人传感器原理与应用，精通传感器信号的采集、滤波、融合及数据处理算法，具备丰富的通信接口应用与调试经验；
7、熟练使用至少一款电气设计工具，精通C/C++语言编程，具备良好的代码编写与调试习惯，熟悉常用嵌入式开发调试工具，如示波器、逻辑分析仪、焊接设备等。