一、岗位职责

1. 负责手术机器人系统电路系统设计与实现，包括电机驱动、传感器集成（如力反馈、视觉传感器），保障供电稳定性、信号传输的准确性与实时性。

2.闭环控制系统搭建与实现：主导或深度参与多轴机器人高精度运动控制闭环（位置环、速度环、电流环）的电气实现与硬件在环调试，实现实时机器人动作的精准控制，匹配手术操作的精细度与稳定性要求。

3.负责机器人各电气模块（电机、传感器、控制器、上位机）的系统级集成与联调，元器件选型、认证及供应商评估，确保符合医疗电气安全与EMC标准。

4. 技术文档与知识产权：撰写规范的设计文档、测试报告和生产指导文件，负责或主导相关电路设计、控制系统架构的发明专利与技术交底书的撰写。

二、任职要求

1. 硕士及以上学历，电气工程、自动化、电子工程等相关专业；

2. 3年以上电气/电子开发经验，高端数控设备、精密仪器或医疗设备领域的嵌入式硬件或运动控制开发经验。

3. 精通模拟/数字电路设计，熟悉常用传感器（编码器、力/力矩传感器、视觉相机）的接口与信号处理。

4. 熟悉Altium Designer或Cadence等EDA工具，具备多层PCB设计、仿真与调试能力。

5. 了解医疗器械电气安全标准（如IEC 60601），逻辑严密，具备良好的调试与分析能力，注重安全与规范，执行力强；能在多学科团队中清晰表达设计意图。

6.有医疗机器人或有源手术设备电气系统开发经验、成功申请电路或控制系统相关专利的经验的优先。

三、福利待遇：

1.五险一金，双休八小时（9：00-18：00）；

2.各种节日福利，带薪年假，每年团建等；

3.公司提供：

· 参与构建完整电气系统的机会，全面提升技术视野与架构能力；

· 深入理解医疗设备电气安全标准，积累高含金量的专业经验；

· 与行业顶尖团队、临床专家共事，快速提升在医疗机器人领域的专业能力；

· 宽松的创意环境与灵活的决策流程，你的想法能被快速验证并实现；

4.条件优秀者，具体薪酬可面议。

工作地点: 上海浦东