一、岗位职责

1. 负责手术机器人运动学、动力学建模与实时控制算法的研发与优化；

2. 开发基于视觉/力传感器反馈的引导、避障与补偿算法，提升系统精度与智能水平；

3. 设计并实现手术路径规划、手眼标定、末端震颤过滤等核心功能算法；

4. 【计算机视觉方向】 负责医疗图像的识别、分割、配准及3D重建等视觉算法开发。

二、任职要求

1. 硕士及以上学历，自动化、计算机、数学、机器人等相关专业，3年以上相关工作经验；

2. 扎实的数学与算法基础，熟悉图像处理、计算机视觉、SLAM、机器人运动学或控制算法；

精通C++/Python，熟悉OpenCV / PCL / ROS / TensorFlow / PyTorch等常用算法框架；

3. 理解医疗机器人导航与定位、内镜图像重建、配准、三维测量等相关算法，善于将算法与临床需求结合；

4. 能结合传感器数据（IMU / 光学编码器 / 摄像头）进行融合，能撰写技术文档和实验报告，有创新思维与结果导向意识，具备良好跨部门沟通能力；

5. 具备嵌入式部署或边缘计算经验（FPGA、GPU、ARM）者优先。

三、福利待遇：

1.五险一金，双休八小时（9：00-18：00）；

2.各种节日福利，带薪年假，每年团建等；

3.公司提供：

· 解决业界最具挑战性的机器人控制/视觉问题，技术成长无天花板；

· 你的代码将直接驱动真实的医疗机器人，见证算法如何改变世界；

· 与行业顶尖团队、临床专家共事，快速提升在医疗机器人领域的专业能力；

· 宽松的创意环境与灵活的决策流程，你的想法能被快速验证并实现；

4.条件优秀者，具体薪酬可面议。

四、工作地点: 上海浦东

请将中英文简历和项目证明（参与角色、产出成果）发送至：**************** 邮件标题格式：【算法工程师-姓名-X年工作经验】