一、岗位职责
1、负责设计和开发嵌入式系统，各个模块的代码编写、开源软件的移植和优化、各类软件代码的文档输出；
2、构造嵌入式框架原理、内核原理；
3、参与项目软件部分整体设计、创新；
4、大专及以上学历，有3年以上相应岗位工作经验。
二、岗位要求
1、掌握PID闭环控制算法，有电流环、速度环、位置环闭环控制经验优先；
2、掌握直流无刷电机控制算法，BLDC、FOC；
3、掌握实时操作系统FreeRTOS、RT-Thread等；
4、掌握基础通信协议，如IIC、SPI、UART、MODBUS、CAN；
5、至少2年电机控制相关工作经验。