1. EtherCAT 故障诊断与解决

- 定位网络中断、同步丢失、从站异常等复杂问题。

- 熟练使用 EtherCAT 主站诊断工具（如 TwinCAT、COE-EDD、Wireshark 抓包分析）。

- 分析 DC（分布式时钟）同步精度、帧循环时间、从站状态机错误（SM-Error）。

2. 网络优化与维护

- 设计冗余架构（如线型、环型拓扑），配置热备份主站。

- 优化 EtherCAT 帧周期、PDO/SDO 映射，降低 CPU 负载。

- 检查物理层（网线屏蔽/接地、交换机 QoS）、逻辑配置（从站 ESI 文件加载）。

3. 系统集成与开发

- 集成伺服驱动器、I/O 模块等从站设备（支持 CiA 402 等行规）。

- 开发自定义从站（使用 ETG.1000 协议栈）或主站功能（如 TwinCAT C++ 扩展）。

4. 标准化与文档

- 制定 EtherCAT 网络实施规范，输出拓扑图、从站配置文档。

- 编写故障处理手册，培训维护团队。

任职要求

1.硬性技能

-精通 EtherCAT 协议：

- 深入理解 ESC（从站控制器）、FMMU（内存管理）、分布式时钟原理。

- 熟悉 CoE（CANopen over EtherCAT）、FoE、SoE 等协议子集。

- 工具链实操经验：

- TwinCAT 3、倍福 PLC 系统、或 Codesys + EtherCAT Master 配置。

- 使用 EtherCAT 诊断工具（如 ET2000 总线分析仪、Iperf 网络测试）。

- 跨领域知识：

- 工业以太网（时间敏感网络 TSN 基础）、TCP/IP 协议栈。

- 实时操作系统（RTOS）原理（如 VxWorks、RT-Linux）。

- 开发能力（优先）：

- C/C++ 实时程序开发、ETG.1000 从站协议栈移植经验。

2.经验与背景

- 本科及以上学历（自动化、计算机、电子工程）。

- 3年以上 EtherCAT 网络调试/维护经验（运动控制场景优先）。

- 有机器人、半导体设备、高端机床等实时性要求高的行业背景。

3.加分项

- ETG（EtherCAT 技术协会）认证工程师。

- 熟悉 SERCOS III、PROFINET IRT 等实时以太网协议对比。

- 具备功能安全（SIL/PL）集成经验（如 EtherCAT FSoE）。