1. 机器人系统工程化落地：

将已有算法与技术 Demo 快速推进到可运行、可复现的工程系统中，解决真实场景中的稳定性、一致性与可控性问题，推动机器人多场景应用落地。

2. 具身智能与大模型应用探索：

探索大模型在机器人具身智能中的实际应用，包括但不限于具身视觉-语言模型（Embodied VLM）、视觉-语言-动作模型（VLA）以及通用机器人操作模型，并结合真实机器人或仿真平台进行验证。

3. 机器人系统开发与联调测试：

参与机器人软件系统的整体设计与实现，完成感知、决策、控制等模块的集成与调试，持续进行系统级测试与问题迭代，提升整体鲁棒性。

4. 控制与操作算法实现与优化：

参与多关节机器人控制、轨迹规划、柔顺操作等核心算法的实现与优化，不断提升机器人在实际操作任务中的精度与稳定性。

岗位要求：

1. 扎实的编程与工程能力：熟练使用 C++ / Python 进行开发，具备良好的代码习惯和工程意识，了解 ROS / ROS2，有实际项目或系统开发经验者优先。

2. 机器人感知、仿真与学习基础：了解机器人视觉与三维感知相关技术（OpenCV / PCL），熟悉至少一种机器人仿真平台（如 Isaac Sim、MuJoCo 等），有 PyTorch / TensorFlow 使用经验。

3. 机器人系统工程经验：具备实际机器人系统应用开发经验，能够独立或协同完成从算法实现、系统集成到实验验证的完整研发流程。

4. 前沿技术探索与应用能力：对模仿学习、强化学习、视觉-语言-动作模型（VLA）等前沿技术有一定理解或实践经验，具备将学习算法与机器人控制系统结合的能力。