岗位职责:
1、负责智能车库机器人整体系统的架构设计,包括硬件选型、软件集成等,构建高实时性、模块化的系统架构，满足机器人的整体性能需求；
2、设计多传感器数据融合方案(视觉、力觉等)，实现感知数据采集、预处理及实时传输的闭环优化；
3、负责运动控制模块与电机及ROS系统集成开发调试，解决机器人运行过程中的多电机同步、轨迹平滑等问题；
4、对智能车库机器人系统进行全面测试与调试，包括功能测试、性能测试、可靠性测试等,识别并解决系统存在的缺陷与瓶颈,持续优化系统性能；
5、编写技术文档(方案设计、设计规范、接口协议等)。

任职要求:
1.精通C++/Python，熟练掌握ROS/ROS2框架;2.深入理解机器人运动学建模和实时控制;
3.掌握EtherCAT/CanOpen等工业总线协议;
4.具备一个或多个机器人落地项目经验，具有较强的分析和解决实际问题的能力。