1.岗位职责

（1）负责面向机器人场景的3D环境感知算法研发，包括物体的检测、分类、位姿估计与多目标跟踪（MOT）；

（2）设计并实现多传感器（Camera、LiDAR、Radar、IMU等）时空对齐与前/后融合感知系统，提升环境理解的鲁棒性与精度；

（3）推进先进感知模型（如BEV感知、Occupancy Network、多模态Transformer等）的开发、训练、量化与端侧部署；

（4）与系统、控制、AI团队紧密协作，完成算法在真实机器人平台上的集成、调试、性能优化与长期维护；

（5）研究和开发计算机视觉领域算法，包括并不限于目标检测、跟踪、图像识别等，持续优化算法性能，确保实际应用场景中都满足客户和市场要求；

（6）设计和实现大规模的计算机视觉应用系统，对这些系统进行持续的维护和优化，以满足不断变化的业务需求；

（7）与开发团队紧密合作，完成高质量的代码编写、测试和文档编写工作，确保代码的可靠性和稳定性。

2.任职条件

（1）年龄要求40周岁及以下，硕士及以上学历，计算机视觉、模式识别、人工智能、电子工程、应用数学、物理或相关专业；

（2）熟练掌握PyTorch或TensorFlow等主流深度学习框架，具备完整的模型训练与调优经验；

（3）精通C++和Python编程，代码风格规范，具备良好的软件工程素养；

（4）熟悉OpenCV、NumPy等常用库，能高效处理图像、点云及几何计算任务；

（5）具备BEV（Bird’s Eye View）、Occupancy（OCC）、多模态融合（如 Camera-LiDAR Fusion）等；

（6）有前沿感知模型的实际开发与部署经验；

（7）有机器人、自动驾驶、无人机或智能移动平台相关项目经历，理解传感器特性与系统约束；

（8）具备优秀的沟通能力、执行力与团队协作精神，能快速响应现场问题并推动闭环。