1、负责机器人行走视觉识别与空间计算算法的开发、优化工作，依据项目需求，设计高效、精准的算法模型，实现对目标物体的快速识别、定位以及空间位姿计算。
2、深入研究视觉传感器数据处理技术，包括图像预处理、特征提取、深度信息融合等，提升视觉系统的稳定性和鲁棒性，以应对复杂环境下的光照变化、物体遮挡等问题。
3、参与视觉空间计算算法的测试与验证工作，制定测试计划、设计测试用例，对算法性能进行全面评估，包括精度、速度、可靠性等指标，并依据测试结果进行针对性的优化改进。
岗位要求：
1、在计算机视觉领域有深厚的专业知识积累，对目标检测、目标识别、立体视觉、深度估计、3D 重建等技术有深入研究，掌握多种经典算法及其改进方法。
2、熟悉空间几何模型和坐标变换原理，能够准确地建立视觉传感器与行走机器人之间的空间关系模型，并在此基础上进行空间位置和姿态的计算与转换。
3、有BEV, OCC, Nerf, 3DGS, GAN, Diffusion等模型的训练,优化经验，并将自研算法在具体项目中落地的经验；
4、熟悉知识蒸馏，模型减枝，量化等模型轻量化算法，并有实际落地的经验；
5、有模型部署经验，将模型部署至ARM平台低算力边缘端设备并落地于实际项目；
6、具有良好的学习能力，对算法具有热情追求精进。具有团队协作能力与良好的沟通能力