岗位说明
1、参与自动驾驶车端监管体系的设计与开发。
2、构建车端数据采集、传输、质量校验、异常监控的全链路监管能力。
3、保障数据从车端到云端的完整性、准确性与安全性。
4、设计实现车云或车内数据传输机制，实现RTP、CANBUS、Socket、MQTT、HTTP或自定义传输协议。
5、优化传输重试、断点续传策略，降低数据丢包率，控制传输带宽成本。
6、构建车端监控能力，制定监管数据传输质量规则（如数据完整性、时序一致性、精度合规性），实现异常数据或事件自动告警、溯源与快速定位。
7、对接自动驾驶数据上下游，协同车辆、感知、预测、规控、安全等明确数据监管需求，实现车端数据对下游业务的支撑能力。
8、维护车端监管系统的高可用与可扩展性，迭代优化监管策略，适配多城市、多车型、多传感器配置的车端环境，解决线上复杂问题。
任职要求
1、计算机相关专业，本科及以上学历，2~5年工作经验。
2、有自动驾驶、车联网或车端数据开发经验者优先。
3、熟练掌握至少一门编程语言（C++/Python/Go），具备扎实的Linux系统编程能力，深入理解Linux系统原理（进程管理、内存管理、网络IO）。
4、熟悉ROS操作系统，有ROS消息数据采集或车端ROS系统开发经验，能熟练处理ROS话题、服务、参数服务器相关逻辑。
5、熟悉Canbus、Socket、HTTP、Some/IP等网络协议，具备丰富的网络编程经验，能解决数据传输中的丢包、延迟、重连等问题。
6. 了解大数据生态相关系统（如Spark、Hive），利用相关工具实现车端数据分析。
7. 具备良好的问题排查能力，了解Linux性能分析（perf、bpftrace）、内存分析（valgrind、jemalloc）等工具，能快速定位车端系统瓶颈或数据异常问题。
8. 有车云数据交互传输、车端数据采集项目经验，或熟悉自动驾驶数据格式（如ROSbag、PCD、图片）者优先。
9. 具备较强的需求分析能力、技术开发以及良好的沟通协作和文档编写习惯。