岗位职责：
1. 负责无人机飞控软硬件的开发与调试；
2. 负责无人机的核心控制算法的研发及路径规划等工作；
岗位要求:
1. 精通C/C++编程语言，熟悉常用的嵌入式实时操作系统；
2. 熟悉常用的PX4或APM开源飞控软件架构；
3. 熟悉主流飞控算法、惯性导航算法等；
4. 熟悉IMU、 GPS、视觉、高度等传感器的数据融合算法；
5. 有无人机路径规划与决策项目经验优先。