1、硬性技能：
（1）路径规划：熟悉基于高精度地图的A* / Hybrid A*，应对港口狭窄通道（宽度＜3米）的实时规划。
（2）控制算法：MPC（模型预测控制）调参经验，车辆动力学建模（卡车载荷变化对控制的影响）。
（3）动态路径重规划：在AGV突然切入场景下，响应时间≤200ms。
（4）多车协同：基于博弈论或集中式调度实现路口通行优先级决策。
（5）特殊需求：厘米级倒车入库（与吊车协同）、紧急制动响应时间＜100ms。
2、工具链：
（1）必须：C++、ROS、CARLA/PreScan仿真、MATLAB/Simulink车辆模型验证；熟悉协同控制算法（如合同网协议、拍卖算法）；掌握C++（1
（2）加分：熟悉商用车线控协议（如CANape标定工具）。
3、教育背景：控制科学与工程、车辆工程专业硕士优先。
4、软性要求：具备从仿真到实车调试的全流程经验，能承受高压力现场调试。