1. 参与完成复合机器人(AGV+机械臂+视觉+夹爪)项目中的实施方案规划、核心产品选型;
2. 负责项目现场调试工作,包括AGV调度与导航定位、机械臂运动轨迹示教、视觉标定与手眼联调、末端工具调试等;
3、与机械、电气工程师配合完成设计、改造,生产现场进行技术指导、协调和沟通;
任职要求:
1、人工智能、机器人类、机电类、电气类、自动化类专业等相关专业,本科以上学历【985/211优先】,三年以上工作经验;
2、熟悉视觉、激光、雷达等传感器的数据交互。
2、理解运动学、轨迹规划、定位、导航、测量的相关原理,熟悉复合机器人自动化项目的全流程,对交付现场的调试工作有丰富经验;
3、熟悉市场上主流AGV产品、协作机器人、视觉产品的使用,有联调测试与解决问题的经验;
4.熟练使用Linux、JAVA、ROS、C/C++、Python、Git等软件和工具。
5. 有3C行业复合机器人应用经验优先