工作职责：

1、负责设计与开发基于显微镜等精密仪器的自动化上下料系统。主导机械手（机器人）与显微镜、传感器、PLC及其他精密硬件设备的选型、通信对接和系统集成。

2、编写控制软件（如C++/C#/Python），实现机械手运动控制、与显微镜API的通信交互、硬件IO控制以及整套自动化流程的逻辑开发。

3、深入理解并应用各种工业通信协议（如RS232, TCP/IP, Modbus, Profinet等），确保机械手、显微镜、PLC等异构成分之间的稳定、高效数据交换。

4、进行系统精度校准、视觉定位（如涉及）和性能测试，确保上下料流程的重复定位精度和整体系统稳定性满足严苛的精密操作要求。

5、文档编写： 编写详细的设计文档、接口协议文档、测试报告及用户操作手册。

任职要求:

1、本科及以上学历，自动化、电气工程、机械电子、计算机、精密仪器等相关专业。

2、五年以上工业自动化或设备集成相关工作经验。

3、具备扎实的硬件集成能力，有成功将机械手/机器人（如UR、EPSON、ABB、KUKA等品牌）与视觉系统、精密仪器（显微镜经验尤佳）、PLC等硬件设备对接的实际项目经验。

4、精通至少一种高级编程语言（如C++、C#或Python），并有用其开发设备控制软件的经验。

5、熟悉常见的工业总线和通信协议（如Serial, Ethernet/IP, Modbus-TCP, Profinet等），了解运动控制卡、伺服驱动、传感器等常用自动化元器件的原理与应用。