岗位职责:
1、参与机器人通用仿真平台搭建工作
2、构建公司机器人仿真平台
3、模拟仿真工具、可视化调试工具、数据编辑工具、模型训练工具等测试开发相关工具研发;
4、配合定位/控制/规划/学习等功能模块完成软件算法的迭代
岗位要求:
1、本科及以上学历、计算机仿真、三维引擎、软件等相关领域;
2、会使用可视化和建模工具,具有、机器人、物理建模的专业知识;
3、熟悉Gazebo、Unity、Unreal、Webots等少一种仿真软件动力学仿真环境的开发,具有3D游戏开发经验优先;
4、具备三维引擎如OpenGL、osg、ogre等的开发经验;
5、 能够熟练得使用C++,熟悉Qt开发者优先考虑;
6、 具备动力学引擎如ODE、physics等开发经验者优先考虑。
职位福利:五险一金