1. 系统建模与仿真
- 构建机器人-焊接过程联合仿真模型（含运动学、焊接热输入、熔池动态）。
- 开发虚拟焊接场景，生成训练数据供AI模型学习。
2. AI算法开发
- 训练焊缝识别模型（基于点云或视觉图像），实现焊缝自动定位。
- 设计强化学习策略优化焊接参数（电流、速度、角度）。
3. 虚实融合验证
- 在仿真环境中测试AI算法，迭代优化后部署至实际机器人系统。
- 结合实时传感器数据（如电流、电压）修正仿真模型误差。
4. 免示教方案落地
- 开发“一键生成焊接路径”功能，通过AI替代传统人工示教。
- 设计自适应控制策略，应对焊件公差、环境干扰等不确定性。