岗位职责：
1、负责硬件数模电路设计、调试及维护；
2、负责嵌入式控制器外围电路设计、调试及维护；
3、负责传感器数据信号软件、电路，设计、调试及维护；
4、完成PCB制板布线设计，对电路的数模字信号处理、设计及调试；
5、负责电机控制；
6、完成领导交代的其他工作任务。
任职要求：
1、专科及以上学历，具有两年及以上的相关经验，了解直流无刷电机工作原理。
2、熟练掌握磁场定向控制、电流矢量控制等理论及相关算法处理，熟悉各种滤波理论和使用方法，有电机建模仿真经验者优先；
3、有基于开关霍尔的无刷电机速度闭环控制，伺服电机位置转矩双闭环的控制，电机参数自识别等经验者优先；
4、了解嵌入式开发硬件电路设计，有相关PCB设计及电气走线；
5、了解FPGA、ARM处理器以及编译环境；
6、有较好的沟通能力，善于解决问题。