岗位职责:
1、负责飞车(无人化运动平台)的运动控制系统设计与调试,包括路径规划、姿态控制及速度控制算法开发。
2、参与智能防坠落与自动升降系统的控制逻辑设计、传感器融合及安全机制实现。
3、负责电缆敷设车的自动运动控制方案设计、执行机构选型及整体系统集成。
4、结合电磁波反射特性开展环境感知、目标识别与定位算法研究。
5、完成系统测试、性能优化及可靠性验证,确保设备在复杂工况下稳定运行。
6、与机械、电气及软件团队紧密协作,推动自动化系统从研发到落地实施。
任职要求:
1、研究生及以上学历,机械工程、自动化控制、电子工程、电磁场与微波技术等相关专业。
2、熟悉运动控制理论、传感器数据处理及智能控制算法。
3、具备良好的机械与电控系统综合设计能力,能独立完成控制系统方案设计与调试。
4、熟悉常用控制器(如PLC、STM32、DSP或ROS系统)及相关编程语言(C/C++、Python、MATLAB)。
5、具有良好的系统分析能力和工程实施经验,能解决复杂系统的多学科集成问题。