岗位职责：
1. 负责AGV控制器、车载终端等嵌入式软件开发；
2. 进行底层驱动开发、通信协议实现（CAN、EtherCAT等）；
3. 配合算法工程师完成运动控制代码移植与优化；
4. 参与硬件选型、测试与调试；
5. 编写技术文档与测试用例。
任职要求：
1. 本科及以上学历，计算机、电子、通信等相关专业；
2. 3年以上嵌入式开发经验，熟悉ARM Cortex-M系列，熟悉FreeRTOS/Linux；
3. 熟练掌握C/C++，有机器人、自动化设备开发经验者优先；
4. 具备硬件基础，能看懂电路图，使用示波器等工具；
5. 有较强的调试能力和问题解决能力。